Stereo video görüntülerini işlemeye dayalı derinlik analizi

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Trakya Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, -, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2014

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MURAT OLCAY ÖZCAN

Danışman: DENİZ TAŞKIN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

3-boyutlu görüntüleme uygulama alanlarının hızla artmasıyla birlikte günümüzün en popüler konularından biri haline gelmiştir. Stereo görüş yöntemi, bilgisayarlarda gerçek dünyanın 3-boyutlu görüntüsünün elde edilmesinde sıklıkla karşımıza çıkmaktadır. İnsan gözünün yerini kameraların aldığı stereo görüş sistemlerinde, derinlik bilgisine ulaşabilmek için kamera görüntülerinin belli işlemlerden geçirilmesi gerekmektedir. Bu tez çalışmasında, aktif ve pasif 3-boyutlu görüş sistemleri incelenmiş ve pasif yöntem temelli bir stereo görüş sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem iki kameradan aldığı görüntüleri işleyerek derinlik bilgisini elde etmektedir. Sistem kendi içinde birçok parametre ile özelleştirilebilmekte ve parametrelerin sonuca olan etkisi gerçek zamanlı olarak görülebilmektedir. Sistem içerisinde 3-boyutlu sonuçları iyileştirmek üzere tasarlanmış, 2 ve 3-boyutlu uzayda çalışan filtreleme modülleri bulunmaktadır. Sistem çıktıları, 3-boyutlu yazıcı ve gösterim cihazlarında kullanılabilecek şekilde üretilmektedir. Ayrıca, geliştirilmiş olan sistem diğer aktif ve pasif sistemlerle karşılaştırılmış ve diğer sistemlere göre üstün olduğu yönler vurgulanmıştır.