Cooperative Load Manipulation with Three 3R Robot Arms: Emergent Force Sharing via Lotka–Volterra Ecological Dynamics Under Virtual Impedance Control

---

TUNA G., ATICI S., GÜLLÜ A., ÇETİNKAYA Ö., AKI M. O., KUŞÇU H.

Kırklareli Üniversitesi Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi, cilt.12, sa.1, ss.115-136, 2026 (Hakemli Dergi)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 12 Sayı: 1
• Basım Tarihi: 2026
• Doi Numarası: 10.34186/klujes.1948670
• Dergi Adı: Kırklareli Üniversitesi Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
• Sayfa Sayıları: ss.115-136
• Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
• Trakya Üniversitesi Adresli: Evet